爬架的发展历程：
近十多年来，落地式外脚手架、吊篮和外挂脚手架因其耗时、耗工、耗材和安全保障及经济性等多方面原因逐渐在建筑工程施工中淘汰，特别是高层、超高层建筑施工中，外脚手架用量大，使用时间长、费用高，安全实用性也亟待提高，取而代之的是悬挑脚手架和一种用于高层建筑、筒式超高建筑的高层建筑施工机具——附着升降脚手架（俗称“爬架”），但是悬挑脚手架存在反复搭拆的缺点，而附着升降脚手架却较好地克服了这一缺点。
发展到今天，爬架已经发展到第三代了。
一代：手拉葫芦+钢管架组合，刚度低，稳定性同步性差，安全隐患大，未获推广。
二代：电动葫芦+钢管架组合架体，又称“半钢爬架”，刚度及稳定性较一代有所提升，但整体性及同步性仍需改进，正逐步被限制使用，但因价格优势，占有部分市场。
三代：电动葫芦+全钢定制构件组合架体，又称“全钢爬架”。因其强度、刚度、稳定性、同步性能、防坠、防倾等安全指标均比较先进，技术也相对成熟，为目前市场中主要优先推荐使用类型。
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